1, 전체적인 개요
창고 운영 관리에서 창고는 핵심 역할을 수행합니다. 전통적인 창고 운영에서 데이터 수집은 수동으로 입력하거나 바코드를 스캔하는 방식에 의존하여 작업 효율이 낮아졌습니다. 창고 내 상품 위치는 명확히 구분되지 않으며, 무질서한 적재로 인해 공간이 효과적으로 활용되지 않습니다. 물리적 재고 실사 기술이 뒤떨어져 장부 오류가 자주 발생하며, 인적인 요소의 영향으로 오류율이 높아져 추가 비용이 발생합니다. 공정 추적이 부족하며, 업무 책임이 명확하지 않아 다양한 문제점이 있습니다. 스마트 후속 창고를 통해 장비 기술을 강화하고 자동화 수준을 높이면서 창고 운영의 현재 고민점들을 효과적으로 해결할 수 있습니다. 그 중에서도 AGV 차량은 스마트 후속 창고에서 필수적인 도구입니다.
2, AGV 시스템 원칙
1. AGV 소개
AGV (Automated Guided Vehicle)는 전자기, 광학 또는 시각과 같은 자동 기동 장치로 장착된 안전한 화물 운송을 위한 차량입니다. 운전자 없이 지정된 위치로 안전하게 운반되며 자동 충전 배터리를 사용합니다. 그것은 땅의 고정된 면적을 차지하지 않으면서 빠르게 자동화 창고 시스템에 통합되며 작은 지면 면적을 차지하고 높은 자동화 수준, 유연한 응용, 안전하고 신뢰성 있으며 운전자가 필요하지 않아 편리한 유지 보수 등의 장점을 가지고 있습니다. AGV 차량은 현대적인 후속 창고 시스템에서 중요한 장치로서, 그 설계 및 개발은 자동화 수준과 생산 효율성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다.”
2. AGV 시스템 운영 원리
AGV 시스템의 뇌는 그래픽 모니터링 시스템, 무선 통신 시스템, 레이저 가이드 시스템, 반사 판 위치 결정 시스템, 정보 수집 시스템 및 자동 충전 시스템을 포함한 제어 관리 시스템입니다. 제어 센터는 무선 장치를 통해 작업 임무를 발행하며, 가장 가까운 AGV는 제어 센터에서 미리 설정된 경로에 따라 관련 작업을 완료하기 위해 수신한 정보에 따라 빠르게 이동합니다.
운전 중에 AGV는 레이저 헤드를 사용하여 주변 반사 판을 스캔하고 계산하여 정확한 주행 경로를 보장하도록 운전 경로를 조정하고 교정합니다. 동시에 AGV는 자신의 운전 위치 및 작업 완료 진행 상황을 보고하며 이 정보는 모니터링 이미지 시스템에 반영됩니다.
이동 중에 AGV가 교통 체증에 빠질 경우, 제어 관리 시스템은 자동으로 흩어지고 교통을 관리합니다. AGV가 이동 중에 전원이 부족하거나 정상적으로 작동할 수 없는 경우, AGV는 충전 필요 신호를 보내고 제어 센터는 해당 신호를 수신하여 충전 안내를 발행하고 AGV는 충전 임무를 수행하기 위해 자동으로 충전 스테이션으로 이동합니다. 충전이 완료되면 수집 신호 시스템이 완료 신호를 수집하여 제어 센터에 피드백하고, 제어 센터는 충전 종료 명령을 내리고 AGV는 충전 임무를 완료합니다.
차량 구성품은 그림 3과 같습니다. 수동 핸들링 대비 AGV 자동 변속기의 장점 (1) 높은 작업 효율성 AGV는 자재를 상하로 이송하는 작업을 수행하며, 현재의 자재 교체가 작동을 멈추지 않고 단축됩니다. 인위적인 교체 시간을 통해 AGV 차량은 자동 충전 기능을 구현하여 24시간 연속 작동을 달성하고 작업 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다. (2) 에너지 절약 관리 AGV 로봇은 완전히 지능적으로 관리되므로 지능적 관리 수준이 향상되고 인적 요소를 효과적으로 방지할 수 있습니다. (3) 향상된 유연성 및 시스템 확장성 스마트 AGV 자동차의 지능형 센서 개발은 위치, 속도, 가속도 등의 전통적인 사용 외에도 제어 의사 결정을 위해 머신 비전, 힘 피드백 및 기타 지능형 센서 융합 기술을 적용합니다. , 다중 센서 융합 구성 기술과 관련된 장치는 Raifengde의 기존 AGV 장비 시스템에 성숙하게 적용되었습니다. (4) 높은 신뢰성 수동 핸들링의 비효율성, 지게차 및 트레일러 주행 경로에 비해 속도, 안전성을 알 수 없는 AGV 주행 경로 및 속도를 제어하고 정확한 주차 위치를 결정할 수 있으므로 자재 핸들링 효율성이 크게 향상됩니다. AGV 중앙 관리 시스템은 AGV 차량의 전체 프로세스를 모니터링할 수 있어 신뢰성이 크게 향상됩니다. (5) 저비용 스마트 agv 차량 성능은 계속해서 향상되고 있습니다(고속, 고정밀, 고신뢰성, 작동 및 수리 용이성). 단일 장비 가격 인하를 촉진하기 위한 기능 부품 표준화를 통해 평균 가격은 70,000위안에서 50,000위안입니다. 많은 중소기업에 혜택을 줄 수 있는 위안화입니다. (6) 높은 보안성 AGV 작동 중 안전, 현장 직원 및 모든 유형의 장비의 안전을 보장하기 위해 AGV 기술을 수행하는 AGV는 하드웨어 보안 조치와 다단계 소프트웨어를 적용합니다..
3. 스마트 창고 내 AGV의 운영 과정
1. 분류 지역 작업 입력
화물이 차량으로 창고로 운반되면, 차량은 하역 지점으로 이동하여 AGV의 이동 경로와 동기화됩니다. 이때 제어 센터는 하역 지점 근처의 AGV를 조작하는 임무를 할당했습니다. AGV는 그 후에 미리 설정된 경로에 따라 전체 화물을 이동시킵니다. AGV의 수량이 제한되어 있고 창고에 입고되는 화물의 양이 많기 때문에 각 AGV는 ‘픽업-드롭’ 작업을 완료하기 위해 계속해서 반복 사용될 것입니다. 또한, AGV는 빈 팔렛을 분리 장치로 운반하여 분류하고 확실한 화물 보안을 유지하면서 동시에 빈 팔렛을 제공합니다.
2. 스마트 허브 영역 내 활동: 스마트 허브 영역 내의 활동은 AGV 차량에 의해 자동으로 수행됩니다. 화물 처리가 완료되면 AGV는 전체 팔렛을 인터페이스에서 꺼내고 미리 정의된 작업 경로를 따라 이동하여 전체 팔렛을 창고 지역의 인터페이스로 이동시킵니다. 전체 팔렛이 다양한 수출 인터페이스와 창고 지역 인터페이스가 많기 때문에 각 AGV는 지시된 분류 지역 인터페이스에서 화물을 가져오도록 시스템 관리 및 제어에 따라 이동합니다. 그 후 자동으로 실행되는 팔렛의 전체 분류 및 이동을 완료하기 위해 창고 영역에 대한 인터페이스가 설정된 어떤 시스템에든 도착하게 됩니다. 전체 작업 프로세스는 제어 및 관리 시스템의 협조 아래에서 원활한 교통, 조직적 운영을 보장하며 창고로의 물류 작업 효율을 향상시키고 전체 시스템의 유연성을 향상시킵니다.
3. 지능형 출고 영역 작업: 창고에서의 지능형 출고 영역에서의 활동은 또한 AGV 차량에 의해 수행됩니다. 관리 및 제어 시스템에 의해 발행된 운영 지침에 따라 AGV는 미리 정의된 경로를 따라 운행하여 차량이 창고에서 출고 지점까지 이동하는 동안 전체 팔렛을 제거합니다. 그런 다음 AGV는 물류센터로 이동하여 전체 팔렛을 완전히 배치합니다. 전체 팔렛과 출고 지점 인터페이스의 수가 다양하므로 각 AGV는 시스템 명령에 따라 분류 지역 인터페이스에서 화물을 가져오도록 이동합니다. 그 후, 시스템이 설정한 창고 영역 인터페이스로 자동으로 이동하여 전체 팔렛을 분류하고 자동으로 운송합니다. 교통 관리 시스템의 통제 하에서 AGV는 엄격히 규정된 도로를 따라 운행하며 서로 독립적으로 운전하고 협력하여 필요에 따라 서로 양보할 수 있어 운송 작업의 부드러움과 유연성을 향상시킵니다.
4. 자동 분리 작업 영역 활동: 출고되는 상품은 스트레칭 벨트에서 운반되어 차량의 꼬리로 이동하며, ‘근접 원칙’에 따라, AGV 차량을 제어하는 시스템은 미리 지정된 경로를 따라 가장 가까운 차량을 찾아 이동하여 스트레칭 벨트에서 상품을 분리하고 차량에 정돈하여 쌓아두어 수동적인 적재를 피하고 작업 효율을 향상시킵니다. AGV에 의해 상품이 나뉘고 나면 빈 팔렛과 팔렛은 분리되어 운반됩니다. 전체 프로세스는 무인 작업을 실현하며 창고 작업의 지능화 수준을 향상시킵니다.
4. 시스템 가치
- 자동화된 작업 및 경로 최적화 과거에는 수동으로 수행되던 전통적인 후속 분류 작업은 효율이 낮을 뿐만 아니라 작업량이 많고 추가 근무 시간이 많이 소요되며 오류가 발생하기 쉬웠습니다. 그러나 AGV (자동 유도 차량)가 도입되면서 훨씬 간편하게 효과적으로 수행될 수 있게 되었습니다. AGV에 선반을 올리기만 하면 시스템은 경로를 자동으로 최적화하고 선반을 목적지로 자동 이동시킵니다. 이는 일괄 처리의 필요성을 제거하고 발생하는 오류를 최소화합니다. 이로써 기업의 이미지와 신용에 영향을 미칠 수 있는 문제를 방지할 수 있습니다. 또한 이러한 작업에 대한 노동력을 찾는 것도 훨씬 편리해졌습니다.
- 안전 진단의 빠르고 자동화된 AGV 작업 AGV는 인간보다 훨씬 빠르게 작업하며 인공 지능 제품으로, 몇 가지 자가 진단 기능이 있어 작업 중 자동으로 분석하고 진단할 수 있습니다. 따라서 문제가 발생할 경우 즉시 해결할 수 있습니다.
- 원격 명령 수신 일반적인 처리 장치와 달리 AGV는 무선 또는 적외선 네트워크를 통해 원격에서 지시를 받아 수행할 수 있습니다.
- 세련되고 유연한 후속 정보 관리 AGV는 현대적인 후속 기술과 함께 사용되어 세련되고 유연한 정보 후속 관리를 달성할 수 있습니다. 자동으로 접근 지점 간의 기능을 식별하고 처리 및 작동 중에 정보를 식별할 수 있으므로 경제적 운영, 유연한 협력 및 정보 처리를 보장할 수 있습니다. 현재에는 작업 효율이 낮아지고 재고 관리가 불규칙하며 체크인 기술이 미흡한 등 여러 어려움이 사라져 기업의 후속 창고 관리에 큰 도움이 되고 있습니다. Duệ Phong Đức의 첨단 AGV는 예를 들어 Amazon이 AGV 로봇을 사용하고 있습니다. 초기의 로봇 중 하나이지만 그 스캔, 계량, 분류 기능은 부족하지 않아 단순한 정보도 인식할 수 있어 효과적인 분류 효율을 달성할 수 있다고 합니다. 무엇보다도 지능적인 후속 관리를 통해 장치 기술을 향상시키고 자동 관리 수준을 향상시키면서 AGV 로봇이 인간 작업을 완전히 대체하고 창고 후속 프로세스의 문제를 실제로 해결할 수 있습니다.
