一、概要
倉庫管理は、物流の管理で中心的な位置を占めています。従来の倉庫管理では、データ収集は手動入力またはバーコードスキャンに依存しており、作業効率が低いです。倉庫内の商品の位置が明確に分かれず、積み重ねが乱雑で整理されていません。物理的な棚卸し技術は時代遅れであり、帳簿がしばしば適合しないことがあります。人的要素が大きな影響を与え、誤りの割合が高く、追加コストが発生します。プロセスの追跡が不足し、責任が明確にされにくく、その他の問題があります。スマートな後勤を通じて、技術機器のアップグレードを強化し、自動化の程度を向上させ、人間を機械で置き換える戦略を実施し、倉庫管理の既存の課題を効果的に解決します。その中で、AGV車はスマートな倉庫管理で欠かせないツールです。
二、AGVシステムの原則
1.AGVについての紹介: AGV（Automated Guided Vehicle）は、電磁、光学、または視覚などの自動起動装置を備えた運搬車両で、充電可能な電池をエネルギー源として、運輸物を安全に指定された場所に運搬するものです。ドライバー不要であり、自動充電機能を使用します。AGVは迅速に倉庫の自動化システムに統合され、地面の面積を占有せず、高い自動化度、柔軟なアプリケーション、安全で信頼性があり、操作者不要、保守が容易などの利点があります。
AGV車は現代の物流システムにおいて重要な装置であり、その設計と開発は自動化の度合いと生産効率の向上に重要な意味を持っています。
2. AGVシステムの動作原理: AGVシステムの中枢は、グラフィック監視システム、無線通信情報システム、レーザーガイダンスシステム、反射板位置システム、情報収集システム、および自動充電システムを含む制御管理システムです。制御センターは、ワイヤレスデバイスを介して作業タスクを発行し、AGV車は最寄りの作業地点に向かい、制御センターから事前に設定された経路に沿って情報を受信して関連作業を完了します。走行中、AGV車はレーザーヘッドを使用して周囲の反射板をスキャンし、走行経路の精度を確保するために走行軌道を計算します。同時に、コンピューターシステムを介して彼らの位置と作業進捗を報告し、監視イメージシステムに反映します。移動中にAGV車が交通渋滞に遭遇すると、制御管理システムは自動的に解散し、交通を管理します。AGV車が電力不足で正常に動作できない場合、AGV車は充電を要求する信号を発信し、制御センターがその信号を受け取り、充電ガイダンスを発行します。AGV車は自動的に充電ステーションに向かい、充電任務を完了します。充電が終了すると、信号が収集され、制御センターに終了信号が送信され、その後、制御センターは充電を終了する命令を発行し、AGV車は充電任務を完了します 
AGVのコンポーネントは図3に表示されています。AGVの自動転送の利点に比べて手動処理との比較（1）高い作業効率 AGVは物資の運搬や移動の作業を効率的に行い、素材の変更を連続的に実施し、人為的な変更時間を短縮し、AGVは自動充電機能を備えており、24時間連続で作業でき、作業効率が著しく向上します。 （2）エネルギー管理の節約 AGVロボットは完全にスマートに管理され、スマートな管理レベルを向上させ、人的要因を効果的に回避します。 （3）柔軟性とシステムの拡張性の向上 スマートAGVの車両センサーの進化により、従来の位置、速度、加速度などだけでなく、マシンビジョン、力のフィードバック、および他のスマートセンサー技術を活用して制御決定を行い、AGVの既存のデバイスシステムではすでに成熟している多センサー統合技術が採用されています。 （4）高い信頼性 手動処理、フォークリフト、および運転可能なトレーラーの非効率性に対して、AGV車は速度と運転の制御が可能であり、正確な駐車場所を特定し、物資処理の効率を著しく向上させます。同時に、AGVセンター管理システムはAGV車の全体プロセスを監視し、信頼性が大幅に向上します。 （5）低コスト スマートAGVのパフォーマンス向上により（高速、高精度、高信頼性、操作および修理の容易性）、機能コンポーネントの標準化を通じて、個々の機器の価格を抑制し、平均価格を7万元から5万元に引き下げ、多くの中小企業に利益をもたらすことができます。 （6）高いセキュリティ AGVの運用中の安全性、現場作業員の安全性、およびすべての種類の装置の安全性を確保するために、AGVはハードウェアおよびソフトウェアの多層セキュリティ対策を実施しています。
火曜日、スマートウェアハウス内でのAGVの動作プロセスについて
区域別仕分作業の入力 商品が車両で倉庫に運ばれると、車両は荷降ろしポイントに対してテールを調整し、AGVの移動経路に合わせます。この時点で、コントロールセンターはAGV車両に移動タスクを割り当て、AGV車両は事前に定義された荷物の輸送経路に従って商品を一括で運びます。AGV車両の数が限られており、倉庫に入る商品の量が多いため、「ピックアップ – ドロップ」のタスクを完了するために各AGV車両が繰り返し使用されます。さらに、AGV車両は空のパレットを空のパレット分離装置に運び、商品の分離を確認し、同時にパレットを供給します。
スマートトランスファーエリアでの活動 スマートトランスファーエリアでの活動は、AGV（自動誘導車）によって自動的に実行されます。荷物が完了すると、AGVはトレイ全体をインターフェースから取り出し、予め設定された作業経路に従ってトレイを倉庫エリアのインターフェースまで運搬します。輸出用パレットとインターフェースが複数あるため、各AGVは管理システムの指示に従い、輸送エリアの指定されたインターフェースから荷物を取りに行き、その後倉庫エリアのインターフェースを設定したどのシステムにも自動的に走り、トレイの分類と自動輸送を完了します。全プロセスは制御と管理システムの協調のもとに行われ、円滑な交通、秩序ある運転、倉庫への輸送活動の効率向上、全システムの柔軟性の向上が確保されます。
スマートアウトバウンドエリアの業務 倉庫からの輸送エリアでの活動も、AGV（自動誘導車）によって実行されます。管理システムによって発行される操作ガイドに従い、AGVは倉庫の出庫リフトへ到着してから事前に定義された経路に従って移動し、すべてのトレイを取り外して運搬します。その後、AGVは自動的に出荷エリアのインターフェースに向かい、そこで荷物を自動的に取り外します。トレイと出荷エリアのインターフェースが複数あるため、AGVはシステムの指示に従い、指定されたインターフェースから荷物を取りに行き、その後倉庫エリアのインターフェースを設定したどのシステムにも自動的に走り、トレイの分類と自動輸送を完了します。交通管理システムの制御下で、AGVは厳格に指定された経路を守り、独立して運転し、お互いと協調して作業することができ、必要に応じて優先権を与えることもでき、作業のスムーズさと柔軟性が向上します。
自動脱積エリアの作業 出庫される商品は、伸縮コンベアから搬送され、”最も近い原則”に従い、制御システムは予め定義された経路に従って最も近いAGV（自動誘導車）を出庫リフトの後ろに配置し、商品を伸縮コンベアから取り外し、トレイを整然と積み重ねて車両の車両内に配置します。これにより、手作業による混乱を避け、作業効率を向上させます。空のトレイと商品が分離された後も、AGVによって搬入されます。全プロセスは無人運転が可能で、倉庫作業の知能化が向上します。
水曜日、システム価値
1.自動作業、自動最適化 過去における伝統的な物流後処理の手動分類は効率が低く、作業量が多く、多くの残業時間がかかり、誤りも発生しやすいため、企業のイメージと信頼に大きな影響を与える可能性がありました。AGV車があれば、AGVに棚を置くだけで経路を自動最適化し、自動的に目的地に棚を移動させることができます。このような作業者を探すことは、企業にとって非常に労力を省くだけでなく、非常に便利です。2.安全で迅速かつ自動的な診断 AGV車は人間よりも速く作業し、人工知能製品であるため、自己診断機能がいくつかあります。したがって、作業中に自動的に分析し、自動的に診断し、問題が発生した場合、迅速に対処できます。3.遠隔から指示を受信できる 通常の処理装置とは異なり、AGV車はリモートから指示を受け取ることができ、ワイヤレスまたは赤外線があれば指定されたタスクを完了することができます。非常に便利です。4.洗練された、柔軟で情報後方支援管理 AGV車は現代の後方支援技術と組み合わせて使用でき、自動アクセスポイントツーポイント機能を認識できます。処理と作業中に経済的で柔軟な操作を確実にし、情報処理を行うため、後方支援管理をよりスマートにします。現代では、作業効率が低い、在庫分割が乱れている、古い棚卸し技術などが企業の後方支援倉庫管理の課題ではなくなりました。Duệ Phong Đứcの先進的なスマートAGVは、これらの多くの問題を解決できます。多くの企業は後方支援倉庫をスマート化しており、AmazonはAGVロボットを使用しています。これは最初のロボットの一つではありますが、そのスキャン、重量、分類機能は不足しておらず、単純な情報を認識でき、18,000ピースの分類効率を達成できると言われています。より重要なのは、スマート後方支援を通じて、機器の技術を向上させ、自動管理能力を向上させ、AGVロボットを人間の作業の代わりに使用して、後方支援プロセスでのいくつかの問題を本当に解決し、真にスマートな倉庫管理を実現することです。
